分布式远程IO系统由网络耦合器模块和扩展IO模块组成，网络耦合器模块负责现场总线通讯，实现和主站控制器或者上位机软件的通讯连接。
扩展IO模块负责和现场的输入输出传感器进行连接，输入IO模块采集现场各种信号并通过内部总线发送到网络耦合器，控制器通过现场总线从耦合器中读取数据并加工处理，然后将输出数据写入到网络耦合器中，网络耦合器再通过内部总线将输出数据写入到输出IO模块,从而实现设备的控制。
网络耦合器可根据控制器系统的通信接口选择对应总线的模块，主流的工业通讯协议包括Modbus、Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen、等。扩展IO模块分为6大类，数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、特殊模块、混合IO模块等。
网络耦合器和扩展IO模块之间可以根据现场需求自由组合，在点位较多的情况下采用分布式IO模块可以实现更低的成本要求
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型号 |
LP-1002 |
LP-3002 |
LP-7002 |
LP-5002 |
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通用参数 |
功率 |
Max.65mA@5.0Vdc |
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隔离 |
I/O至内部总线：磁隔离(3KVrms) |
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现场电源 |
标称电压：24Vdc，输入范围：20~28Vdc |
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接线 |
I/O接线：Max.1.0mm²(AWG 17) |
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安装方式 |
35mm导轨安装 |
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尺寸 |
115*14*75mm |
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重量 |
65g |
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环境参数 |
工作温度 |
-40~85℃ |
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环境湿度 |
5%-95%无冷凝 |
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防护等级 |
IP20 |
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输入参数 |
通道数 |
2通道编码器 |
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指示灯 |
16个通道输入指示灯 |
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编码器信号类型 |
ABZ输入标准5Vdc，范围±10% |
ABZ输入标准24Vdc，范围±10% |
差分输入，电压输出范围0-5V |
SSI绝对值输入 |
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编码器输入阻抗 |
内部上拉或下拉电阻4.7K |
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数据帧长度 |
10-40位 |
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编码器滤波时间 |
可设置，默认0.5us |
位置值长度 |
最大32位 |
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编码器计数频率 |
<1.5MHz |
<10MHz |
位置值格式 |
格雷码或二进制 |
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编码器倍频模式 |
x1/x2/x4 |
位置值LSB/MSB |
可设置 |
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编码器测量功能 |
负载转速或输入信号频率测量 |
SSI编码器时钟频率 |
≤2MHz |
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DI开启电压 |
Min.5Vdc to Max.28Vdc |
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DI关闭电压 |
Max.2.7Vdc |
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DI开启电流 |
Max.5mA/通道@28V |
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DI输入阻抗 |
>10.0kΩ |
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DI输入延时 |
OFF to ON :Max.3ms |
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ON to OFF :Max.2ms |
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DO输出电压 |
24V，范围±10% |
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DO输出电流 |
Max.500mA |
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DO输出漏电流 |
Max.5uA |
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产品型号 |
型号说明 |
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LP-3002 |
2通道编码器/24V输入/正交解码/方向脉冲/高速计数/2通道DI/2通道DO/2路24V输出/32bit/最大输入频率1.5MHz |
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LP-7002 |
2通道编码器/差分输入/正交解码/方向脉冲/高速计数/2通道DI/2通道DO/32bit/最大输入频率10MHz |
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LP-5002 |
2通道编码器/SSI输入/每个通道支持SSI绝对值编码器信号输入/1个数字量信号输入/输入电压5VDC或24VDC/每个通道支持1个数字量输出信号/输出电压5VDC/ |
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LP-1002 |
2通道编码器/5V输入/正交解码/方向脉冲/高速计数/2通道DI/2通道DO/2路5V输出/32bit/最大输入频率1.5MHz |
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LP-4002 |
2通道4路PWM输出模块/24V单端/开关频率≤200KHz |
KYIO-L系列编码器输入模块用户手册-V10
